气压传动技术已成为机械产业各领域重要组成部分,随着气动技术的迅速发展和广泛的实际应用,新型高性能气动元件及气动控制系统不断出现。本文通过对国内外发展动态的分析和实际调研,发现国内中小型矿井,在井下不能铺设轨道的特殊地段,大型设备或其零部件的运输存在较大的困难,极大地影响了煤矿的生产效率和安全生产。针对以上情况,课题提出了一种矿用全气动迈步式运输机构。全文首先提出了机构安全、高效的设计要求;利用推拉行走的设计原理提出通过两组三足机构交替迈步实现迈步行走的最优方案;完成了迈步式运输机构的结构设计,阐述了具体迈步行走及机构转向的动作原理和控制流程。然后采用线性瞬态动力学对迈步式运输机构模型进行了瞬态动力学分析,分别通过三点固定约束和六点固定约束这两种约束对机构进行了加速度冲击分析,根据仿真结果提出改进方案,通过对改进后结构再次进行了分析验证,根据本课题设计后期的结构改进方案基本完成了样机制作。最后利用PLC控制气动系统实现迈步式运输机构的自动化控制,给出了机构气动系统原理并对执行元件结构参数进行了分析,利用相关气动试验和PLC控制实验对迈步式运输机构的运行进行了验证。迈步式辅助运输机构利用迈步行走原理,采用气动方式实现迈步,并且能实现所需要的转向角度。本机构的实现和应用可大大减轻矿井下特殊地段短距离辅助运输的难度,对提高煤矿生产效率和安全生产起到一定的积极作用。