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生物燃油作为传统石化柴油的替代产品，具有可再生、绿色环保和无需改造发动机等特点，而且生物燃油的研发对缓解能源危机，保障能源安全和保护生态环境具有非常重要的意义。本论文探索了利用废弃油脂为原料，经高温热解，再将裂解油甲酯化制备生物燃油，研究了废弃油脂裂解油酯化产物的性能，为废弃油脂的深加工利用提供了良好的催化剂，同时也为改进生物燃油的制备工艺奠定了基础。以固体酸SO42-/ZrO2为催化剂催化废弃油脂裂解油的甲酯化反应。研究了锆源、焙烧温度及焙烧时间对催化剂活性的影响，分别采用氨气吸附程序升温脱附（NH3-TPD）和吡啶红外（Py-IR）对固体酸SO42-/ZrO2的酸性和酸型进行分析。采用GC-MS技术对废弃油脂裂解油及酯化产物的组成进行了表征，并对酯化产物的性能进行了考察。实验结果表明：以ZrOCl2为锆源，550℃焙烧4h所得固体酸SO42-/ZrO2的催化活性较好，性能较稳定，酯化产物的各项性能均与传统工艺制备的生物燃油，与0#柴油相近。通过单因素试验和正交试验考察了反应时间、反应温度、物料比和催化剂用量对SO42-/ZrO2催化废弃油脂裂解油酯化反应的影响并得到了较佳反应条件：m(SO42-/ZrO2):m(油)=5%，反应温度100℃，反应时间4h，m(甲醇):m(油)=1.25:1，m(油)=3g。对SO42-/ZrO2催化废弃油脂裂解油酯化反应的动力学进行了研究，结果表明，SO42-/ZrO2催化橡胶籽油裂解油酯化反应的反应级数为1.058，Arrhenius方程式为1=7.711×106e47R.9T13SO42-/ZrO2催化地沟油裂解油酯化反应为零级反应，Arrhenius方程式为=48.627×e19.721RT。以Zr(SO4)2/SBA-15介孔分子筛为催化剂催化橡胶籽油裂解油的甲酯化反应。考察了锆源和锆源用量对Zr(SO4)2/SBA-15催化性能的影响，分别采用NH3-TPD和Py-IR对Zr(SO4)2/SBA-15的酸性和酸型进行分析，采用X-射线衍射和N2吸附-脱附技术对Zr(SO4)2/SBA-15的结构进行了表征。实验结果表明：以Zr(SO4)2的为锆源，其用量为Zr(SO4)2和SBA-15总用量的40%时，Zr(SO4)2/SBA-15介孔分子筛的催化活性较好，性能较稳定。通过对反应条件考察，得到较佳的反应条件为m(SO42-/ZrO2):m(油)=5%，反应温度100℃，反应时间40min， m(甲醇):m(油)=1.25:1，m(油)=3g。相对于SO42-/ZrO2催化剂，反应时间大大缩短。酯化产物的密度和运动黏度均达到了0#柴油的标准范围；其他性能明显优于传统方法制备的生物柴油。