荸荠是一种具有经济价值和医用价值的水生蔬菜,由于其生长环境多为水田导致机械化采收难度较大。现有的荸荠采收机大部分都存在着:荸荠破损率高、荸荠与泥土难以分离和设备生产成本高等多种问题。本文基于有限元、离散元和多刚体动力学理论,借助计算机软件,对荸荠收获机果泥分离装置进行了动力学仿真,得到了一些实用的方法和结论。本文研究的主要内容包括以下几个方面:(1)应用多体运动学仿真软件对果泥分离装置进行建模,应用有限元软件建立分离装置中变形体的柔体模型,将柔体模型导入多体运动学仿真软件中进行刚柔耦合仿真,得到了振动筛的运动规律。(2)使用离散元仿真软件模拟荸荠收获机果泥分离装置的工作情况,通过全因素试验对不同参数下的弹性钢板进行对比。发现钢板的厚度越大,则分离效果越显著;而钢板的宽度对于分离效果影响相对较小。在弹簧钢板厚度为7.2mm时果泥分离装置分离效果最好达到了45%。(3)对原装置进行改进设计,采用振动电机代替原有的连杆机构进行动力传输,采用橡胶弹簧作为减振装置。在ADAMS中进行试验分析确定振动电机位置坐标,并对不同刚度的橡胶弹簧进行仿真分析。发现在刚度为300kg/cm时,橡胶弹簧减振效果较好。然后将改进后的设备导入EDEM中进行仿真,最终得到果泥分离率达到50%。综上所述,本文以荸荠收获机的果泥分离装置作为研究对象,采用多体系统动力学仿真软件进行动力学仿真,应用有限元方法对变形构件进行柔性体处理,运用离散元仿真对果泥分离装置进行工况分析。对原装置利用全因素实验的方法进行因素分析,并对原装置进行改进设计和仿真分析。上述仿真结果为荸荠收获机果泥分离装置的改进提供了理论依据,为类似的工程设计提供了参考。