随着社会的发展,一栋栋大型的建筑物也拔地而起,这些大型建筑物中有供人们娱乐的场所,也有供人们办公的地方。在这些人群容易聚集的地方,如果在发生紧急事故的情况下一方面由于是室内环境的封闭性极有可能导致大量的人员伤亡,另一方面是对疏散过程没有进行良好的规划与引导,人群极有可能会出现群聚行为而导致疏散过程中的拥挤,更严重的情况是导致踩踏而造成伤亡。目前国内外研究者也对应急疏散的情况进行了相关研究,也提出了不少与应急疏散相关的模型,而这些模型大多数都只能在计算机上进行仿真而不能够与实际相结合,因此本文在这些模型的基础上做出进一步的研究,本文主要研究了建筑物空间的模型化方法、应急疏散中的人员定位问题以及疏散算法。对于一个建筑物的室内环境,可以将室内结构模型化为一个由点与线组成的拓扑网络G(N,A),并且将无线传感器网络(WSN)引入到该模型中用于室内环境的监控。而在室内人员的定位方面,文章分析了多种定位方式的优劣,并提出了在PDR定位算法中一种新的计步算法与误差补偿方式。接着在研究分析了经典的路径搜索算法上提出了基于无线感知的疏散路径动态规划算法,该算法将环境因素与人流密度考虑其中,充分考虑到人流密度对于疏散速度的影响,将人群合理分配于多条疏散通道以避免过于拥挤,并通过实验仿真验证了算法的有效性。最后本文设计了用于室内环境中的应急疏散系统,该应急系统包括服务器端与移动终端两个部分,服务器端的应急系统结合了 WSN网络的环境信息与定位系统的定位信息,通过与终端上的应急系统相互通信,根据这些信息对室内的应急疏散做一个整体的规划,使得在有紧急情况发生时的疏散过程有序、快速,将应急系统植入到人们经常使用的移动终端(如手机)上使得应急疏散技术在实际生活中有更广的应用。