国内现有的适合果园除草作业的小型手扶式微耕机,作业受空间狭小,树丫低矮的限制,设计出一款结构简单的遥控升降机构,果农通过在远端控制,实现旋耕刀刀轴的起落。本文通过对国内外果园微耕机及相关机具的升降机构结构和原理分析,了解了各种升降机构的设计方法,在现有的微耕机上进行遥控升降机构设计,拟应用在果园微耕作业上。本论文研究的内容如下:(1)依托现有的神木牌手扶式微耕机,设计加工了刀轴遥控升降机构;(2)对升降机构进行仿真分析,寻求最优结构;(3)刀轴升降机构在作业空间上具有局限性,其作业性能会受铰接杆长度、铰接杆水平夹角、滚珠丝杠转速等因素的影响,所以针对不同的试验因素进行试验。取得了主要结论如下:(1)设计的遥控升降机构,其执行机构安装方向上与机器前进方向垂直,布局紧凑,减少空间,且未影响微耕机除草的范围。结构简单,操作灵活,遥控系统选用433模块,可以实现对机构的60米范围内安全控制,信号传输不受果园枝叶遮挡的影响。(2)对悬挂梁和铰接座进行有限元分析,通过减少零件螺栓孔数,改变螺栓布置方式等,提高零件截面面积,降低应力集中,提高了抗拉强度。(3)单因素试验结果显示:铰接杆长度对旋耕刀升起高度的影响趋势是随着铰接杆长度的增加,升起高度先增大后减少;铰接杆水平夹角对升降高度的影响规律是,升降高度会随着水平夹角的增加而增大;滚珠丝杠转速对旋耕刀升起高度的影响规律是随着滚珠丝杠转速增加,升降高度呈上升趋势。(4)多因素正交试验结果表明:在三个试验因素条件下都能实现旋耕刀的完全升起。影响旋耕刀升降高度因素的主次顺序为铰接杆水平夹角>铰接杆长度>滚珠丝杠的转速。得到的最优参数组合为铰接杆水平夹角45°、铰接杆长度425mm、滚珠丝杠转速为200r/min,试验中旋耕刀最大升起高度为190mm。本论文通过对升降机构的研究,提出了适用于小型微耕机刀轴的遥控升降系统,为后续果园用或其他小型作业机械的遥控设计研究提供了参考。