【摘 要】
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本文利用Lyapunov稳定性理论和平方和方法,考虑了网络诱导时滞和数据包丢失现象,研究了非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计问题.首先,根据时变时滞的有界性,对非线性网络滤
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本文利用Lyapunov稳定性理论和平方和方法,考虑了网络诱导时滞和数据包丢失现象,研究了非线性网络控制系统的H_∞滤波器设计问题.首先,根据时变时滞的有界性,对非线性网络滤波系统构造了一个适当的Lyapunov函数.在处理对函数求导产生的积分项时,运用了Jesen不等式和一个新的下界定理,并通过引入自由矩阵方法,得到了保守性更低的滤波器设计方法.然后,为了节省有限的网络传输资源,给出了一个新的离散事件触发机制.采用针对时变时滞有效的时滞分解法构造Lyapunov函数,并以平方和的形式给出滤波误差系统渐近稳定的充分条件,同时也给出了事件触发机制和滤波器的联合设计方法.最后,通过Matlab工具箱SOSTOOLS有效的求解,给出的仿真实例表明本文所设计的滤波器的有效性和优越性.
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