主轴轴颈外圆的圆度误差对液体静压主轴的回转精度有着直接且重要的影响。液体静压主轴常用作超精密机床的核心部件,其回转精度直接决定了超精密机床加工工件的精度。磨削加工是实现轴颈外圆高精度加工的重要手段,其中切入式磨削是轴颈外圆磨削的基础。因此,研究轴颈外圆切入式磨削成圆过渡过程及圆度误差优化具有重要的工程意义。目前,针对轴颈外圆切入式磨削过程的研究大多仅从磨削工艺角度出发,不能反映出磨削系统动力学特性对外圆磨削成圆过程的影响,如何将磨削系统动力学同磨削工艺结合起来分析外圆切入式磨削成圆过渡过程及圆度误差优化亟待解决。本文主要研究工作如下:（1）建立了轴颈外圆切入式磨削的双转子耦合模型;提出了与模型相适应的“磨削力-瞬时磨削深度”迭代算法。分析了磨削过程中砂轮进给量及磨损量、工件材料去除量、砂轮和工件的接触变形及振动位移等参数之间的耦合关系,提出了考虑砂轮主轴回转精度和工件初始圆度误差的磨削模型。基于Newmark-β算法,实现了模拟轴颈材料去除和轮廓变化过程的定量仿真。（2）揭示了轴颈外圆切入式磨削圆度误差形成机理。利用轴颈外圆切入式磨削的双转子耦合模型和迭代算法,综合考虑了磨削系统动力学和磨削工艺对磨削过程的影响,针对给定的磨床系统和磨削工艺参数,仿真出了轴颈外圆切入式磨削成圆过渡过程,从而揭示了轴颈外圆切入式磨削圆度误差形成机理。（3）研究了磨削系统参数和磨削工艺参数对轴颈外圆切入式磨削圆度误差的影响规律。研究表明:减小工件径向回转误差幅值可以显著降低轴颈磨削圆度误差值;磨削余量足够大时,工件平衡精度等级对轴颈圆度误差影响很小。（4）从磨削系统参数和磨削工艺参数两个方面给出了轴颈外圆切入式磨削圆度误差优化的实例,开发了轴颈外圆切入式磨削成圆过渡过程的仿真分析软件。（5）搭建了轴颈外圆磨削实验台。对不同磨削条件下磨削结束后的轴颈圆度误差进行了测试。结果表明,不同磨削条件下轴颈圆度误差的仿真结果与实验结果基本一致,验证了本文仿真结果的正确性。本文工作揭示了轴颈外圆切入式磨削圆度误差形成机理,并为优化轴颈磨削圆度误差提供了理论指导,对提升机床加工精度具有参考价值。