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近年来随着汽车产业的发展,无人驾驶技术的逐渐迈进,高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)所占的地位尤为重要。具有全天候、无盲点的毫米波雷达有着其他传感器无法替代的地位和作用。本文基于新型介质集成悬置线完成24GHz调频连续波雷达的整体架构设计以及算法研究。本文通过分析毫米波雷达的整体架构以及毫米雷达的内部参数信息,对雷达的整体参数进行规划,24GHz雷达采用中心频率为25.25GHz,带宽为300MHz,调频周期为40ms的调频连续波。雷达的距离探测范围为5-100米,距离分辨率为1m,速度测量范围为0-40m/s,速度精度为1m/s。本文选用基于新型介质集成悬置线为匹配电路的放大器AMMP6425,低噪声放大器AMP-6233,开关MC1084LC4和基于新型介质集成悬置线设计的六端口网络,巴特勒馈电网络、四单元腔体背射偶极子天线、耦合器等器件。设计完成了两种雷达架构,一种直连式雷达架构,一种馈电网络式雷达架构。两种雷达都基于新型介质集成悬置线进行设计,相比波导悬置线雷达在链路中的损耗较小。本文同样对该新型雷达进行算法处理设计,算法部分对雷达中频信号进行采集,获取采样信号,对该采样信号选择速度较快的碟形傅立叶变换算法获取信号频谱数据,获取频谱的和、差拍信号,最终计算出速度信息和距离信息,通过巴特勒馈电网络的时间域扫描完成对雷达角度的测量。本文为雷达框架设计了一种基于QT的雷达扫描上位机界面。最后利用信号源对雷达算法的实现部分进行验证,包ADC采样验证,测速测距验证,以及包含QT雷达上位机界面的整体雷达架构验证。本文基于巴特勒馈电网络对接收到的目标信号的相位延迟,利用接收信号的时频信息和卷积神经网络分类特性,设计完成了一种雷达精确角度定位算法。该算法提高巴特勒馈电网络雷达的角度分辨率,此时的分辨率理论上位±1.5°。