全球气候变暖和自然环境资源枯竭促使人们必须对组织生产和提供产品与服务的方式进行改变。“美丽中国”被写入社会主义现代化建设的总目标中,在十九大报告中详细地部署了美丽中国的计划,绿色发展方式和生活方式正在形成。随着消费者环保意识的增强,产品绿色度已成为影响消费者购买行为的主要因素之一,故制造商和零售商进行绿色产品合作研发可以获得更多的市场份额。而研发存在滞后效应会影响绿色供应链成员的合作研发策略,因此,本文将重点研究滞后效应对绿色供应链成员运营策略的影响,探讨政府政策对绿色供应链合作研发策略的影响。本文利用微分博弈理论去构建制造商和零售商合作研发的博弈模型,将从以下几方面进行研究:首先,研究无补贴下Stackelberg微分博弈和协同合作微分博弈模型,分析制造商和零售商的最优决策,并设计协同合作博弈时制造商和零售商的利润分配契约,对比两个模型下制造商和零售商的最优决策和利润,分析滞后时间对研发努力水平、促销努力水平、产品绿色度、商誉、制造商和零售商利润的影响,研究结果表明,当滞后时间较小时协同合作微分博弈的整个绿色供应链的利润和社会福利水平最大,当滞后时间较大时Stackelberg微分博弈的整个绿色供应链的利润和社会福利水平最大。其次,研究政府给予制造商一定比例的产品补贴时两个博弈模型的供应链成员的最优决策,研究发现研发努力水平补贴系数随滞后时间的增加而减小,制造商和零售商选择合作模式依旧与滞后时间有关。最后,通过对比无补贴和产品补贴下的Stackelberg微分博弈和协同合作微分博弈模型的最优策略可以发现,协同合作微分博弈模型的研发努力水平、促销努力水平,产品绿色度和商誉更高,零售价更低,其中产品补贴下协同合作微分博弈模型的研发努力水平最高,同一合作模式的产品零售价和零售商投入的促销努力水平在无补贴和产品补贴下都相等,这说明零售价和促销努力水平的大小只与制造商和零售商的合作方式有关。由此研究可以发现,存在滞后效应时不管是无补贴还是补贴下,制造商和零售商选择合作研发的模式都与滞后时间有关,且当滞后时间较长时,产品补贴反而会降低整个供应链的利润和社会福利水平。本文考虑的滞后效应影响下无补贴和产品补贴下绿色供应链合作研发模型分析不同策略下整个绿色供应链的经济效益和社会效益,为制造商和零售商研发合作提供理论依据,丰富了企业管理理论,为政府选择补贴策略时和设定合理的补贴比例提供理论参考,并提出了可行的建议。