作为汽车主动安全控制系统中最常见的一种,防抱死制动系统对提高行驶安全性具有十分重要的作用。而液压调节单元作为轿车防抱死制动系统的主要执行机构,其工作性能直接影响整个系统的控制效果。尽管液压调节单元的形式多种多样,但宗旨都是对制动系统的压力进行调节。对于轿车防抱死制动系统,如果能够精确获得车轮上当前的制动压力,就可以实现对制动压力进一步精确控制。采用压力传感器可以很好地实现这一目标,但是为了降低整个系统的制造成本,往往不用压力传感器来测量车轮上的制动压力,这就需要通过控制算法对压力进行估算从而保证制动压力调节的实时性和精确性。然而,国内对于这一方面的研究还处于起步阶段,开展液压制动系统压力预估的研究具有一定现实意义和应用价值。本文在吸收国内外防抱死制动系统压力控制研究成果的基础上,结合软件仿真深入研究了液压调节单元工作特点和控制方式,提出了轿车防抱死制动系统压力估算算法。通过在MATLAB/Simulink环境下进行建模与仿真,验证了所提出算法的可行性和有效性。