AGV（Automated Guided Vehicle）是一种能提高企业生产水平且配置灵活，适用性广，投资回报快的自动化装置。我国在“十二五”规划中重点提出要改造升级制造业，提升企业核心竞争力，在这种背景下，探索如何设计适合工业应用且实现有效控制的AGV系统，具有重要的现实指导意义。本文是以湖北工业大学机电研究设计院的重点研究项目《自动导引输送系统的研发及应用》作为理论依托，结合襄阳风神汽车公司的项目要求，从工厂实际应用需求出发，设计完成了一套具备自动导引、自动避障、自动移载、实现网络化监控管理的AGV系统。本文首先通过查阅国内外资料，分析了AGV技术的发展现状和发展趋势，提出了本论文的主要内容和研究意义，并对AGV系统涉及的关键技术做一定的分析。然后结合项目需求完成AGV系统的总体设计，介绍AGV系统的组成、各模块功能、车体及人机接口设计。其次对AGV的地面控制系统涉及的关键技术进行研究分析，包括导引检测、电机驱动控制等内容，从硬件选型、工作原理到如何实现控制等几个方面做了详细的分析和阐述。重点介绍了PLC的工作原理、网络通信协议及通信方式，并搭建无线网络平台实现系统可监控管理。再次对AGV实现导引的控制算法进行一定的分析和研究，为导引系统设计模糊控制器并用MATLAB实现软件仿真，并对实验结果进行分析。最后分析控制系统各模块的软件流程，并对设计的AGV进行实验性性能检测分析，根据检测结果表明，该AGV是符合项目需求，控制系统的控制也是合理有效的。