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在裁片的自动缝制过程中,针对其关键的裁片固定不可靠和移动非常困难的问题,目前市面上没有合适的解决方法。本文提出一种新的服装面料裁片固定方法,即利用雾剂的附着力和渗透力并作为黏着剂,通过快速制冷方法固化雾剂而达到固定面料裁片的目的,同时稍加热度又可快速解固,使面料裁片进行下一道工序,为解决这个问题提供可能性。结合设计目标,本文主要做了以下几项工作。(1)针对服装面料裁片自动固定快速制冷与快速加热的需求,设计制冷与加热的整体方案,包括制冷与加热方法的确定、功能设计以及控制器的选择。(2)确定快速制冷方法为半导体制冷,进行半导体制冷控制系统设计,包括硬件设计和软件设计。通过L9110S双驱动芯片放大STM32输出的不同占空比驱动信号控制半导体制冷,实现制冷量的控制,并通过温度传感器采集裁片表面的制冷温度确定裁片是否固定,为下一步的加热工序做准备。(3)确定快速加热方法为电磁感应加热,进行电磁感应加热控制系统设计,包括电磁感应电路设计、功率控制方案设计以及软件设计。通过功率开关管一定频率的通断使得LC振荡电路起振,电磁感应负载感应产生热量并将热量传递给被固定住的裁片,通过温度传感器采集裁片表面的加热温度确定裁片是否解固,为下一步的工序做准备。(4)搭建服装面料裁片的自动固定与搬运实验装置,包括制冷与加热装置、运动装置的搭建。根据电机参数建立数学模型并进行PID仿真,采用PID控制算法实现直流电机速度控制。根据实验目标,搭建服装面料裁片的自动固定与搬运实验台,设计合理的实验方法进行实验,包括对裁片固定的制冷效果测试实验、对裁片解固的加热效果测试实验以及运动装置运动过程测试实验,实验结果验证了裁片由固定到解固的过程,实现了裁片的自动固定与搬运。