基于LoRa技术的智能航标监管系统的设计与开发

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在内河航道中,传统航标的功能只是提供视觉导航,而这种视觉导航是较为落后的导航方式,并且在这种导航方式中会存在航标丢失或航标漂移的问题,不能够及时地对存在故障的航标进行定位,只有通过效率非常低的人工巡游的方式来进行航标维护。一般的如航标地理位置信息以及航标所在航段水文气象信息主要是人工手动采集的,这需要大量的工作并且具有潜在的安全隐患。为解决上述问题,本文研制了一种智能航标监管系统。首先,通过分析国内与国外的研究现状,分析当下运用在各个航道的航标系统的不足,通过对智能航标监管系统的业务需求分析以及智能航标监管系统的功能分析,明确了智能航标系统的硬件总体方案以及软件系统框架。本文研制的航标载用设备是以Rasberry Pi主机作为网络节点主处理器,通讯器则选用LoRa进行网络通信,选用GPS模块来对航标进行定位并获取航标位置信息,外接设备有针对各项水文气象信息采集的传感器和网络数据传输设备,而系统整体架构采用的是嵌入式Linux系统。其次,对航标载用设备硬件需求进行了分析,对采用的微型处理器、定位模块、LoRa无线模块等外设模块进行了选型和研究,对系统外围电路以及航标载用终端PCB进行了研究与设计。然后,结合航标的LoRa组网分析,设计了航标数据接收与发送程序、航标主控节点与服务端之间的通信程序、服务端数据解析程序。最后,运用Java语言开发了针对后台信息管理的智能航标监管后端软件系统,此系统主要是将航标的各项数据以及工作状态进行信息化管理,能将航标的位置信息和各项水文气象信息显示在前端的Web浏览器中,并且能够对偏移量较大的航标进行预报预警,一定程度上提高了船只航行的安全性。实验证明,本文研制的智能航标系统可有效的采集航标位置信息以及各项水文气象信息,通过程序设计,这些信息可进行实时传输与存储。在后台管理系统中,管理人员可实时远程监控航标位置以及航标工作状态,航标信息的信息化管理很大程度的提高了管理效率,航标偏移预报预警功能的实现既减少了管理成本,也提高了航道运行的安全性。
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