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随着科学技术的不断发展,皮带秤配料系统已广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材等行业中。但目前大多数配料称重系统仍采用一般的PID控制算法,其参数一般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的,灵敏度高,对于固定参数的系统有着较好的调节品质,从理论上讲能做到无误差调节,在误差较小的范围内确有其优越性,但在误差较大时,其动态特性并不理想,超调量一般较大。目前,国内外现有的电子皮带秤配料系统还不能解决这一问题,因此,本课题设计开发了一套合理高效的电子皮带秤自动配料系统,该系统针对配料环节,采用了模糊-PID复合控制技术、基于PLC的动力控制和组态软件技术实现了对皮带秤配料系统的自动配料过程控制,能有效解决系统在大误差情况下的超调问题。论文主要内容包括系统的总体结构设计、数学模型的建立及控制算法的研究、称重管理软件的开发等内容。 论文首先阐述了系统的总体结构设计方案。该方案从系统的工艺过程出发,提出合理的系统软硬件配置,不但提高了系统的计量准确度和控制精度,也大大提高了系统的可靠性,实现也较方便。有关章节内容包括该系统总体设计方案和基本组成;系统工作原理、控制模型及主要技术参数指标;配料皮带秤的组成及原理;称重传感器和测速传感器的选择;电机调速方式的选择;系统抗干扰和接地设计。 然后,系统详细阐述了模糊-PID复合控制系统具体的实现,将模糊控制技术结合传统的PID调节技术应用在配料控制中。即通过对配料系统的分析,建立现场工艺过程的经验,根据模糊控制原理,提出配料系统的模糊控制结构和算法,配合原有的PID控制算法,形成模糊-PID复合控制器,以改进电子皮带秤配料系统的控制调节效果,从而进一步提高系统的配料精度和配料速度。 随后,论文给出了系统电气控制部分的主要组成及采用PLC实现现场的输煤配料设备动力协调控制的方法,从而使该配料系统可以按要求