【摘 要】
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在交流传动系统中,永磁同步电机牵引系统与异步电机牵引系统相比,具有极对数多,转矩密度大,功率因数高,运行效率高等特点。正是由于永磁同步电机牵引系统的这些优势正成为轨
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在交流传动系统中,永磁同步电机牵引系统与异步电机牵引系统相比,具有极对数多,转矩密度大,功率因数高,运行效率高等特点。正是由于永磁同步电机牵引系统的这些优势正成为轨道交通电力牵引传动系统新的发展趋势。目前车辆主机厂在系统开发过程中多采用系统集成的方式对整车的电力牵引和电气制动系统进行开发,但是列车的牵引特性和制动特性是否合理在系统装车前难以直接验证,而且在列车的整定试验中不能对极端的工况进行试验,因此针对这一问题,论文主要做了以下方面的工作:首先对永磁同步电机牵引系统的原理、结构及运行控制方式进行了具体分析,在此基础上,提出了以“能量互馈式”试验系统为基本形式的多轴直交永磁同步电机牵引试验平台的构建方法。在该试验平台中,陪试系统采用转速控制方式,被试系统在TCU开发平台的控制之下采用转矩控制方式。试验系统运行时,对整个牵引试验平台的运行控制采用三层系统控制结构,按照这种方式构建的平台可以满足对直交永磁同步电机牵引系统进行开发试验的基本要求,并为电力牵引及电气制动系统前期开发提供了模拟运行环境。同时在论文工作中又重点研究了如何利用以上试验系统进行TCU控制策略开发的方法。按通用原则构建了TCU控制策略开发平台硬件系统和TCU控制策略开发平台软件系统,为了保证TCU开发平台适用于各类具体的被试牵引系统,TCU开发平台软件系统采用模块化设计原则。系统运行时,通过调用相应的控制程序实现TCU控制策略的开发。最后通过构建小型试验系统并按以上方式对该系统的运行实施控制,系列试验结果表明利用上述试验系统及TCU开发平台的构建方式是行之有效的。
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