随着我国工业化，城市化的深入发展，高层、甚至超高层建筑物的火灾事故频频发生，灭火救援的难度随之增加，灾害救援问题也日益突出。其中，救援速度加快、荷载加重、工作范围扩展、司机视野遮蔽等造成的云梯消防车倒塌、钢丝绳或梯架断裂、机器失控等事故的出现，都对云梯消防车的安全性能提出了更高的要求。因此，对云梯消防车运行状态的监控是十分必要的。计算机技术与控制技术的发展，为此提供了可靠的技术基础。在研究、参考国内外云梯消防车以及起重机、挖掘机、装载机等相关工程机械监控系统的基础上，本文开发了以单片机为控制核心的云梯消防车监控系统，对云梯消防车的动力状态进行了分析，确定了被测参数及所需传感器。通过硬件、软件的设计与调试，系统显示了云梯消防车运行过程中的状态参数值，当被测参数值超过其额定值时，系统可以自动报警并自动断开停止工作，起到安全保护的作用。运用串口通信技术实现了下位机与上位机的数据传输，使上位机实现了状态参数的数值与曲线变化的显示、各种极限状态的报警显示以及数据的记录、查询和保存等功能，同时可以通过上位机控制云梯消防车各动作的执行。最终系统完成了上位机和下位机同步对云梯消防车运行状态的实时监控。在系统完成前，本文首先利用Proteus仿真软件对系统的软硬件设计进行了仿真，利用该方法，不但避免了硬件测试的复杂过程，而且也省去了实验过程中大量的元器件浪费，大大降低了开发成本并缩短了开发周期。