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无线传感器网络分簇路由算法研究
【机 构】
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扬州大学
【出 处】
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扬州大学
【发表日期】
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2014年期
【基金项目】
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其他文献
为了研究南京市区与郊区气溶胶PM2.5中无机元素浓度分布及一次来源和多环芳烃的污染特征，在南京市区(南京大学鼓楼校区)和郊区(南京信息工程大学校园)设采样点，于2002.12-2003.12和2005.7-2005.8进行了气溶胶PM2.5的采样，对PM2.5中元素和多环芳烃组成和含量进行了测定；对南京市区与郊区气溶胶PM2.5中无机元素的组成、浓度水平、时间变化、富集特征、污染特征及来源进行了对
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随着移动机器人技术的飞速发展，应用于未知环境下的移动机器人路径规划技术得到了越来越多专家的关注与研究。强化学习是一种重要的机器学习方法，通过不断试错与环境交互寻找最优策略。针对未知环境下的移动机器人路径规划问题，研究基于强化学习的移动机器人路径规划。 首先，针对强化学习机器人面临的探索与利用间的权衡问题，设计一种基于近似动作空间模型策略选择的Q-学习算法。该方法根据机器人运动过程中周围的环境信息
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