在汽车给人们的出行带来极大方便的同时,随之而来的汽车安全问题也是不容忽视的,因此在汽车的设计研发过程中需要解决一系列的技术问题,其中与汽车安全性能具有密切关系的ABS防抱死制动系统是目前研究的热点技术。对于未安装ABS防抱死制动系统的汽车而言,其在制动过程中容易出现甩尾、方向失灵等危险状况,安装了ABS系统的汽车可以有效防止上述危险状况的发生。所以对汽车而言,ABS系统的可靠性是一个衡量汽车安全性能的重要指标,生产厂家与消费者也越来越重视ABS系统的可靠性。轮速信号的处理与参考车速的估计关系到汽车ABS控制系统的可靠性和准确性,是汽车ABS控制系统的关键技术。本文的重点就是探讨ABS轮速信号的处理方法和参考车速的估计方法。首先,对ABS的发展概况、结构以及工作原理作了介绍,同时说明了轮速信号的处理与参考车速的估计对ABS控制系统的重要意义。其次,分析介绍了小波理论,包括连续小波变换、离散小波变换、二进小波变换、Mallat算法及几种小波分析去噪方法的原理。对小波变换模极大值法的原理做了详细分析,并应用该法对ABS轮速信号在MATLAB平台上进行了处理,所得处理结果表明小波变换模极大值滤波方法能有效去除ABS轮速信号中的噪声干扰,提高信号的信噪比。最后,对数据融合的概念、优势、理论以及卡尔曼滤波数据融合方法做了详细分析。同时对传统的参考车速估计方法作了分析,包括斜率法、最大轮速法、综合法等。对经过小波变换模极大值去噪法处理过的左右轮速信号在MALAB平台上进行数据融合处理,得出了参考车速的估计值,同时与传统方法所得的参考车速进行比较,卡尔曼滤波数据融合处理方法得到的结果较为理想。