船舶主机遥控系统半实物仿真调试平台研究

来源 :大连海事大学 | 被引量 : 4次 | 上传用户:majian198522
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主机遥控系统是指远离机旁,在驾驶室或集控室借助自动控制装置,操纵主机的一种遥控装置。其已被世界主要造船国家、船级社作为“无人机舱”规范中不可缺少的部分。本文介绍了一套以可编程序逻辑控制器(PLC)为控制核心的主机遥控仿真测试平台,通过该平台能够对以可编程序逻辑控制器(PLC)为控制核心的主机遥控系统进行仿真测试工作。本文的主要研究工作有:1.对主机遥控系统测试平台的硬件设计。包括机旁控制台设计,集控台设计,驾驶台设计,车钟的设计以及S7-300PLC的选型工作。在硬件设计的过程中,详细阐述了控制盘台上元器件的组成及其作用以及所选PLC模块的特性。2.对仿真平台的通信网络进行设计。在整个仿真测试平台中,主要采用了两种通信形式。一是PROFIBUS-DP现场总线形式,该通信方式主要用于分布式PLC模块之间的通信;二是以太网通信形式,该通信方式主要用于PLC和上位机之间进行通信。深入叙述了利用PLC实现这两种通信方式的方法。3.在没有实际推进装置的情况下,根据实际的控制对象分别建立四冲程柴油机的数学模型,齿轮箱数学模型,调距桨数学模型。以数学模型为控制对象,实现遥控系统的仿真与测试功能。4.以Visual Studio.NET为开发平台,开发上位机仿真测试软件,包括主显示界面、主机控制界面、报警显示界面等。主机遥控仿真测试平台的开发对于今后组织船舶主机遥控装置产品化具有很高的实用意义。利用该仿真测试平台就可以很容易的在生产现场完成遥控装置的前期调试和检验工作,缩短装船调试的时间和费用。
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