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用于调节钻杆垂直的六自由度冗余并联调整装备的设计分析及控制

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xncjdx

【作 者】

：

周斌 

【出 处】

：

合肥工业大学

【发表日期】

：

2018年09期

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