本文以某高射速自行迫击炮总体技术研究项目为背景，对其自动供输弹系统的控制方案进行了分析与研究，并利用Matlab／Simulink建立供输弹系统仿真模型，应用基于Real-time Windows Target的实时仿真技术和Adams-Matlab联合仿真技术，实现虚拟样机与控制硬件的混合仿真方案的研究。 本文的主要研究工作可归结为： 1、针对全炮虚拟样机总体模型，分析自行迫击炮供输弹系统结构组成、工作原理、运动规律等，提出技术指标，拟定整个自动供弹系统的控制方案。 2、根据虚拟样机模型的质量、转动惯量等参数，计算电机功率，额定转矩等参数，确定参考电机类型。 3、利用MATLAB的Simpowersystem和Simulink模块建立交流永磁伺服电机及其驱动系统的控制仿真模型，以及推弹输弹模型，并通过RTW仿真工具箱与ADAMS／Controls控制模块实现与动力学模型的协同合作，建立联合仿真模型。 4、根据系统控制方案制作硬件控制器，及控制软件设计。 5、通过I／O板卡将硬件控制系统与联合仿真模型相连，验证整个“硬件在回路”的半实物仿真系统的方案可行性。