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压铸机压射性能的好坏尤其是速度和压力这两个参数的控制效果对压铸件质量有着重要的影响。本文以江苏某压铸机制造公司的J1128型压铸机的压射液压系统为原型,利用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真技术对慢压射、快压射阶段进行了模糊闭环控制的仿真研究,并在AMESim中对增压阶段进行了改进。 为验证模糊控制方法在大滞后系统控制中应用的可行性,本文首先对直接电阻加热炉的温度控制系统进行了模糊控制器的改造和实验探索。结果表明,采用模糊控制方法后,工件升温阶段与保温阶段可平滑过渡,无温度上冲现象,且温度控制精度提高,效果优于原PID控制,证明模糊控制方法在滞后系统中的适用性。 在慢压射控制的仿真研究中,本文根据Garber慢压射理论建立了慢压射加速度、速度等工艺参数与压铸初始条件之间的关系模型,并建立了J1128型压铸机液压闭环及模糊控制系统的仿真模型,实现了仅需要输入压室充满率、压室直径和压室长度这三个参数即可完成慢压射工艺参数的自动设定和慢压射过程控制仿真。仿真结果表明,慢压射速度与预设速度吻合很好,稳态相对误差仅为0.98%。 在快压射阶段的仿真研究中,确定了进油节流调速实现快压射速度控制的方案。对所选的Parker公司的TEA系列电液比阀建立了AMES im模型并与公司的样本对比做了流量特性的仿真验证分析,结果表明所建仿真模型在响应时间、额定流量、非线性等特点方面与样本吻合较好。在此基础上,构建了快压射阶段模糊闭环控制的联合仿真模型。并根据TEA阀的动态特性,相应地调整了模糊变量的隶属函数,在任选的预设速度为4.7m/s和5.6m/s时,稳态阶段均达到了仿真速度与预设速度相对误差控制在±5%的误差范围之内的要求。 在增压阶段,在AEMSim中对原增压系统仿真模型进行相应的改进,即将TEA阀运用在增压缸的进油口,与之前的系统相比,增压的响应更快,建压时间更短,最终稳态压力更大,且波动范围变小,实现了增压性能上的提高。