整体立铣刀的加工精度是其从设计到成型的关键一步,在机测量技术的发展为保证其精度提供了较好的解决方案,但目前针对在测量系统中使用尖头式测头的研究以及对圆锥立铣刀螺旋角测量方法的研究都较少。本文以五轴数控工具磨床为平台,研究针对整体立铣刀的接触式在机测量技术,阐述了测量系统的搭建及组成。本文研究内容如下:首先,完成了整体立铣刀的待测参数的数学表达。根据整体立铣刀的几何结构特征,定义了名义结构参数、刀具结构参数及刀具安装参数;通过整体立铣刀刃线模型的建立,表达了各参数间的数学关系。其次,提出了在机测量系统中针对整体立铣刀待测参数的测量路径的规划方法。对在机测量系统进行了误差补偿,考虑来源于不同工况下刀具本身的误差分析及补偿,研究基于基准和基于刀刃磨损的测量点采样布置。表达了测量坐标系的建立原理及加工坐标系、测量坐标系、机床坐标系、工件坐标系间的转换关系。定义了探测失败方式,提出了粗探测运动、精探测运动,研究了路径间的调用方式。对七项待测参数进行了测量路径规划,并给出相应的测量路径点坐标计算表。再次,制定整体立铣刀待测参数的辨识算法。根据不同测量点数选择原则规划辨识算法,当测量点数大于待测参数求解条件时使用最小二乘拟合;反之,可根据待测参数的数学表达对其求解。计算螺旋角时,为减小磨损或崩刃产生的误差,定义了“局部-全局”的螺旋角计算方式。并对本文方法的测量结果和适应性进行了评定。最后,进行了立铣刀在机测量系统软硬件开发。以某五轴数控工具磨床为例,使用C#语言开发了在机测量系统,制定了整体立铣刀待测参数输入逻辑、测量路径宏程序、测量数据的辨识计算及其存储分区、测量功能人机界面等,并将整体立铣刀待测参数的测量结果与刀具测量仪的测量结果进行对比,验证了系统的测量精度及技术路线的可行性。