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随着网络技术和多媒体技术的不断发展，多媒体通信业务逐渐在Internet应用中占据主导地位，其中以VOIP技术的应用尤为突出。VOIP即基于IP网络的语音通信，它不仅是狭义上的IP电话，更是一个能提供包括视频交互在内各种多媒体业务的综合性应用平台。 VOIP系统一般基于SIP或H.323两种通信控制协议。SIP协议具有结构简洁、易于扩展和适于Internet接入等良好的特性，它可以有效地控制媒体网关，控制PC呼叫。在软交换技术即将成为下一代网络交换技术的大背景下，SIP以其诸多优势被认为可作为软交换技术的接入层核心协议，并被成功应用于诸多电信运营商的代表性系统中。 网络与网络之间出于安全性和其他的原因，往往形成一个个的子网，并且在网络边界放置了NAT和FW，这使得简单的基于SIP信令的呼叫不能完成，必须通过额外的技术实现SIP信令之间的交换；随着SIP技术的成熟和发展普及，如何更高效更便捷的实现跨网络的SIP信令呼叫越来越受关注。本文就是基于此背景，通过在边界服务器中增加了应用层修改功能实现的一种跨网络呼叫方式。 本文重点论述了基于SIP跨网络呼叫中服务器的实现，同时对SIP的终端也进行了一些说明。内容主要包括了协议栈的实现、服务器原理、服务器的实现以及SIP终端的实现等，同时对SIP与H.323标准作了各方面的比较。在第一章中对SIP和H323两种信令协议进行了比较，并简介了几种穿越NAT／FW的技术，然后概述了作者的研究工作。第二章主要论述了SIP协议的结构和SIP网络的模型。在第三章中详细介绍了基于SIP的网关服务器实现的原理。第四章主要对网关服务器进行实现。第五章主要描述了SIP终端的实现过程；最后第六章文章提出了对服务器的一些改进和期望。