随着科技文明的进步，人类的医疗水平也得到了提高。伴随着人们的平均寿命得到延长，众多人口老龄化的问题也日益显现出来。而由于年龄、疾病、事故丧失了活动能力的高龄老人和残疾人，他们都需要轮椅的帮助才能够恢复正常日常生活。智能轮椅以电池为能源、电机为驱动的轮椅车。它具有操作简便、车速平稳、无污染、低噪声等优点，适于高龄老人和残疾人使用，是一种理想的代步工具。国内在智能轮椅的研制水平远远落后于国外水平,由此，研究性能高成本低的电动轮椅驱动器，帮助中国众多行动不便者恢复正常生活，研发此项技术具有重要意义。本文通过调研国内外智能轮椅的研发技术，选取智能轮椅的驱动控制系统作为研究对象，分析了无刷直流电机的工作原理，对数字化控制无刷直流电机技术及控制策略进行了研究。本文设计了基于TMS320F2812DSP的智能轮椅驱动控制系统，介绍驱动系统的构成，并根据无刷直流电机的工作原理建立其数学模型，对控制系统的进行了硬件和软件的设计。最后通过Matlab/Simulink软件仿真了系统模拟实验平台，运用C语言和汇编语言相结合的方式编写部分程序，对试验得到波形进行分析和总结，证明控制方法的可行性和正确性。本课题为智能轮椅研究之驱动模块，其他模块分别由不同的研究人员完成。