随着城市化与汽车工业进程的加快，环境污染和能源匮乏日益突出，新能源汽车成为未来的发展方向，作为新能源汽车之一的混合动力汽车更因其显著的特点吸引着人们的目光。其中混合动力城市公交客车因为其定线、定时，易于管理、公益宣传效应好的特点，有可能成为新能源汽车战略推广及产业化的突破口。 本文以“城市公交客车动力系统关键技术与应用研究”课题为依托，着力于混合动力客车双电机系统耦合变速动力方案，整车控制和AMT换档控制策略实现及整车集成匹配和试验调试，验证了控制策略的有效性。 首先基于双电机耦合/变速结构特点，分析比较了串联式和并联式混合动力驱动系统的结构特点和能量流方式，结合整车控制策略，建立串并联式混合动力客车仿真模型，通过仿真对比分析，确定了本课题采用串联式混合动力驱动系统结构。 然后针对双电机的转矩输出特性，确定了两档变速的结构方案，采用机械式自动变速(AMT)控制方式。确定并设计了气动换档控制机构，制定了电机主动调速控制的换档控制策略。对AMT换档动力学模型尤其是同步过程中的电机主动调速同步阶段进行了详细的动力学分析。建立换档离线仿真模型，验证电机主动调速换档控制的合理性，通过对仿真结果的换挡品质评价，提出了改善和优化换档品质的具体措施。 最后介绍了串联式混合动力城市公交客车动力系统集成设计和参数匹配，制定了针对性的整车控制策略，通过整车模型仿真，进行了动力性和经济性设计指标校核。通过整车各动力子系统单独调试和整车联合调试，验证了串联式混合动力系统结构合理性及控制策略可行性。整车行进中AMT换档试验表明，电机主动调速控制策略在动力中断和换档冲击方面明显改善了客车的换档品质，达到了预期的效果。