电动助力转向装置(EPS)是用来改善汽车驾驶过程中转向性能的机电装置。汽车电动助力转向装置性能试验台(以下简称试验台)用于测试电动助力转向装置的各项技术性能指标,同时为EPS系统开发提供相应的实验及仿真条件。本课题的研究对象是汽车电动助力转向装置性能试验台中转向盘驱动装置。试验台转向盘驱动装置的作用是在EPS性能试验中产生特定的高精度输入信号,其控制精度直接影响试验结果的可靠性。本课题中试验台转向盘驱动装置的运动控制方案采用基于“PC+运动控制卡”的数字化交流伺服运动控制系统。为克服系统运行过程中时变、非线性、多参数耦合、强干扰等不利因素的影响,结合PID控制算法简单、易于工程应用以及模糊控制鲁棒性强、不依赖被控对象的精确数学模型、应用灵活等特点,设计了相应的模糊PID控制器,以进一步提高试验台转向盘驱动装置的控制精度。并且利用面向对象、基于.NET架构的Visual Basic .NET作为开发平台,围绕PCI-8132运动控制卡的应用程序接口(API)开发了相应的测控软件。试验结果表明,测试系统数字化程度高、操作简便、稳定性好、控制精度较高,易于扩展、能够满足EPS性能试验要求。