目前,虚拟现实与人机交互融合技术已经成为了人机交互研究方向最前沿的技术之一,同时大力发展虚拟现实与人机交互融合领域也具有重要意义。随着心肺复苏培训体系和系统的不断进化,使得用户培训越来越趋于自主化,但仍然存在不足。培训效果不佳以及复杂场景不敢施救问题已经成为目前心肺复苏培训系统迫切需要解决的问题。为了解决该问题,一种基于虚拟现实与人机交互技术的新型心肺复苏培训系统运营而生,该系统使用虚拟现实技术解决了复杂场景的模拟以及多个场景的切换问题,使用人机交互技术提高了培训质量,对于这种新型心肺复苏培训体系和系统的研究成为了一个重要课题。基于上述问题,本文主要的研究内容为:（1）深入研究基于包围盒碰撞检测详细流程,发现了该算法存在着包围盒树结点存储结构不优导致内存浪费和相交测试阶段进行多次冗余测试等不足,因此针对这些不足提出了三种优化方案。第一种方案是通过对层次包围盒树的结构优化以减少结点数量,该方案具有一定的局限性;第二种方案是使用B+树的存储结构对层次包围盒树结点信息进行存储以在相同条件下减少磁盘和内存IO次数,此方案能够在一定程度上提升算法效率;第三种方案是针对不同三角面片相交测试情况进行步骤调整以减少冗余相交测试次数,此方案能够较大的提高算法的效率。（2）为了探究心肺复苏模拟人与虚拟现实场景数据交互的整个过程和实现方式,设计出了一套解决方案。该方案在硬件通信方面选择了蓝牙通信方式,设计了数据传输格式以及相应的指令库,软件方面设计了连接、数据传输、数据过滤等蓝图类,同时完成了实时数据反馈和数据面板展示的设计。（3）为了将虚拟现实和人机交互技术与心肺复苏培训进行融合,实现了一套基于虚拟现实人机交互的心肺复苏培训系统。在该系统的基础上针对不同优化方案进行碰撞检测实验,探究固定面数模型与不同面数模型以及固定面数模型与多个固定面数模型单次碰撞检测所需时间,最后根据实验结果分析得出包围盒树结点存储结构优化和相交测试优化能够较好的提升碰撞检测算法的效率。