操纵性能是潜水器性能的重要组成部分,也是潜水器设计优劣的重要判据。在求得水动力导数的基础上,建立潜水器运动的数学模型,编写相应的程序就可以实现运动仿真,预报其操纵性,为智能控制打下基础。因此求取潜水器的水动力成为操纵性能分析的关键。求取作用在潜水器上的水动力的方法主要有三种,即基于势流理论的Hess-Smith方法、半理论半经验的估算方法和拘束船模试验方法。近年来,粘性流CFD的研究取得了一定的进展,粘性数值流场计算理论不断成熟,FLUENT的并行计算技术大大提高了数值模拟的计算速度。本文介绍了FLUENT软件的并行计算技术和UDF的有关内容,采用该软件的动网格技术模拟多功能潜水器的粘性绕流流场,求解水动力系数。为了验证该方法的有效性,模拟了标准椭球体的平面运动机构(PMM)试验,将结果与理论值进行对比,分析了计算的精确度。在此基础上,采用并行计算模拟多功能潜水器的阻力试验、斜航试验和PMM试验,将计算结果与面元法计算、近似估算结果进行了对比分析。根据计算结果推算若干非线性水动力系数,加入仿真程序预报其操纵性能。给出了直航运动、垂直面运动、Z形运动和回转运动的仿真结果,为潜水器的设计和控制系统设计提供依据。