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面对能源短缺和环境污染的巨大压力,纯电动汽车成为汽车行业发展的重要方向之一。在纯电动汽车动力系统中,通常包含了动力电池、驱动电机等高压部件,为了实现整车动力性、经济性和安全性,通常需要整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)对各控制单元进行协调控制。VCU本身可以看成纯电动汽车的“大脑”,是最高级别的控制单元、整车控制策略的最终运行载体,也是实现动力系统协同工作的关键部件,所以需要最大程度保障整车控制器的功能安全性。早在2011年11月,国际标准化组织就已发布了针对汽车电子电气系统的功能安全国际标准ISO26262,对其全生命周期的流程开发和管理,做出了符合功能安全要求的指导。本文从功能安全技术这一关键点切入,主要对纯电动汽车整车控制器系统进行了以下研究:1.分析整车控制系统的基本组成和工作原理,并对整车控制器的关键技术进行介绍。对整车控制器的研究边界及具体的研究功能进行了定义,为整车控制器功能安全技术的开发研究打下基础。2.以ISO26262标准为主要依据,对整车控制器系统进行功能安全开发研究,设计出了VCU系统的分层架构方案。基于VCU系统的技术安全要求,设计了相应的安全机制和安全监控功能并对其进行评估。然后对VCU系统设计了双MCU机制的硬件架构平台以及符合AUTOSAR架构的模块化、结构化软件平台,提高了整车控制系统的安全性。3.从功能及控制策略角度对整车控制器进行研究,设计了再生制动力分配的模糊控制器,并利用ADVISOR仿真软件,在特定循环工况条件下对制动能量回馈控制策略进行仿真验证,应用遗传算法对模糊控制隶属度函数进行了优化。4.以dSPACE为基础搭建了VCU系统功能安全硬件在环测试平台,对所制定的VCU系统功能安全目标、安全机制进行了测试验证。在纯电动汽车发展迅猛的今天,对其核心控制单元整车控制器进行功能安全技术开发研究是非常必要的,实现更加安全、可靠、环保的行车驾驶功能是今后的主要发展方向之一。