利用OGY方法控制单自由度碰撞振动系统的混沌行为

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碰撞振动现象广泛存在于现今的实际工程领域之中。对于一类单自由度碰撞振动系统的分岔、混沌以及混沌控制进行研究,具有重要的理论意义和实际意义。混沌控制是非线性科学应用的新研究领域,本论文主要考虑一个具有单面碰撞约束的单自由度碰撞振动系统,建立了系统的Poincaré映射,根据映射不动点的分岔理论,系统的周期运动对应于Poincaré映射的不动点。在改变外界强迫力频率的过程中,观察系统从简单的周期运动到周期倍化分岔道路,再从周期倍化分岔到混沌的过渡道路。分析表明:当Poincaré映射的雅可比矩阵有一个特征值从-1处穿越单位圆时,稳定的周期轨道失稳,通过倍化分岔通往混沌。本文利用OGY方法对几种经典数学模型进行混沌控制。阐述了OGY方法进行混沌控制的主要思想。使用了OGY控制方法对碰撞振动系统的混沌进行控制。利用混沌对微小扰动的敏感性,通过对系统参数的微小摄动将混沌控制到期望的轨道。通过大量数值模拟,分析比较不同参数条件下控制效率和控制结果的区别,从而得到OGY控制方法的一些规律和适用条件。
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