近年来,管状电机被广泛的用于电动车库门、电动卷帘窗、电动防火帘、教学电动银幕等智能化驱动系统中。随着人们现代化生活水平的提高,管状电机的需求量越来越大,生产厂家对管状电机的出厂检验工作随之增大。若采用手动测试,则测试效率低下,并且测试误差大。本文中结合这些原因采用新的设计思想,选择高性能的嵌入式微控制器,设计出基于ARM的Cortex-M3内核微控制器的管状电机自动测试系统。该系统提高了管状电机的出厂合格率,推动了智能电机测试系统在生产过程中的应用,促进了整个智能仪器行业的技术更新,其是一个有着良好的学术价值与市场效益的课题。本论文在根据管状电机的生产厂家的技术需求以及调查总结,分析了整个电机测试过程需要。针对管状电机的结构以及出厂质量要求,采用RS485总线进行模块通信,设计了基于旋转编码器、电流电压传感器和STM32的具有实时显示、分析比较、存储记录、自动测试等智能化功能的管状电机自动测试系统。该智能测试系统的研制将传统的手动测试过程改为全自动化测试过程,克服了现有人工手动测试过程中,测试效率低下,读数误差大的缺点,大大提高了对电机参数的测试效率。整个智能测试系统主要由机械部分、电路部分和软件部分组成。机械部分包括传动装置、样品台和仪器外观的设计。电路部分包括继电器控制电路、信号采集电路、信号处理电路、SD卡存储电路、LCD显示电路、通信接口电路、电机电阻测试电路、CAN总线通信控制电路等。软件部分包括系统软件设计、PC机软件设计以及系统中CAN和串口通信协议的制定。系统软件主要包括控制电路的程序、信号的处理、LCD显示、SD卡的文件系统、模块之间的通信协议等。PC机软件即上位机,其负责PC与测试系统数据交换,并为客户在PC机上提供一个很好的测试操作界面。经在厂家车间的实际使用,表明该测试仪具有测试效率高、测试精度高、测试简单等特点,能运用于管状电机性能的分析和检测,保证了管状电机的性能和出厂合格率,推动管状电机在日常生活中的应用,有较好的实用价值。此外,该测试仪易于扩展,扩展后也可以测试其他类型电机的性能,在自动化测试行业中具有广阔的应用前景。