随着经济的飞速发展,人们生活水平不断提高,传统能源消耗量与日俱增,能源危机和环境问题日益凸显。电动汽车采用电力代替燃油为汽车提供能量,具有高效率、污染小、噪声低、对环境友好等优点。电动汽车驱动电机应具有宽调速、高转矩密度、高功率密度等特性。永磁游标电机(Permanent Magnet Vernier Motor,PMVM)基于磁场调制原理运行,具有结构简单,高转矩密度而备受关注。但是与传统永磁电机类似,该类电机的励磁磁场由永磁体产生,无法同电励磁电机一样实现磁场的灵活调节,调速范围受限。结合混合励磁电机概念,在分裂齿式PMVM调磁小齿上引入三相副绕组,进而形成磁场调制型双馈无刷混合励磁(Magnetic Field Modulation Doubly Fed Brushless Hybrid Excitation,FMDF-HE)电机,不仅使得空间利用率大大提高,而且可以获得更宽的调速范围。本文结合电磁仿真,介绍了该电机的运行原理,构建了其数学模型,从电机运行特性与特点的角度出发,对该电机的控制系统进行了研究。首先,介绍了 FMDF-HE电机结构及工作原理,对电机单绕组运行、双绕组大转矩运行以及弱磁调速三种模式进行了介绍,并推到了双三相静止坐标系和双d-q坐标系下的数学模型。然后,根据电机机械特性曲线,提出适用于FMDF-HE电机的分区控制策略,分析了各个运行区域内的工作状态。在常规弱磁控制策略基础上,结合电压极限圆与电流极限圆分析方法,构建了基于电压反馈与超前角的FMDF-HE电机弱磁控制策略。采用弱磁控制的区域判断模块,对电机进行运行区域的判断,讨论了各个运行区域的控制方法,设计出电机的综合运动控制策略。最后,在MATLAB中构建了 FMDF-HE电机的仿真模型,并通过电磁仿真与MATLAB仿真对比验证了电机模型的准确性。根据所提出的控制策略完成了各区域以及综合运行模式下的仿真研究,并且,对FMDF-HE样机进行了测试,包括空载感应电势,增弱磁下空载感应电势,以及增弱磁下电机电流等,验证了电机多模式运行能力及电机模型的正确性。