近年来,由于多自主体系统的分布式协调控制的广泛应用,从而吸引了众多领域学者的关注,包括生物学、计算机科学、控制科学等。在对多自主体系统领域研究的一个最核心的问题就是趋同问题,即如何使每个自主体的行为最终可以趋于一致。但是在实际的网络中,多自主体接收信息的过程经常会受到各种不确定因素的干扰,比如噪声、丢包、时延等,这些因素会影响多自主体之间通信的准确度,降低传输质量,因此,在实际生活中,这种具有不确定因素的多自主体系统趋同问题更具有研究价值及意义。本文研究了具有一般通信拓扑和带有随机通信噪声的多自主体系统的趋同问题。基于虞文武老师等提出的强连通网络的广义代数连通性,利用微分方程稳定性理论,矩阵分析,随机分析方法以及图论相关知识,将其推广应用到了随机系统中,得到了多自主体系统达到均方趋同的充分条件以及最终收敛状态,最后通过仿真验证了结果的有效性。