基于T-S模糊模型的网络控制系统的时滞研究

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无线网络控制系统,相对于传统的控制系统,引入了无线网络,带来了一些很多新的问题需要研究,如丢包、时滞等,同时由于网络带宽的限制使得数据在传输之前往往要先量化,进而带来量化误差。针对于如何减少量化误差对系统性能影响,许多学者进行了研究。本文也对该问题进行了一系列的研究。本文以网络控制系统为研究对象,首先研究其时滞问题,针对中立型网络控制系统,对进行稳定性分析。本文研究了对数量化器,所带来的量化误差采用不确定性去描述。最后,将T-S模糊模型应用于网络控制系统,进行稳定性分析和稳定控制。研究的主要工作如下:1、针对中立时滞系统,研究具有混合时延和不确定项的情景。既考虑时延的上限和下限,并将其都均分为两段,又考虑多胞不确定性和范数界定不确定性。选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出新的时滞依赖的稳定性准则。数值仿真验证了该方法的有效性。2、针对不可靠非理想网络下的网络控制系统,研究了对数量化,给出一个稳定性准则,并设计一个反馈控制器。通过线性矩阵不等式求解反馈控制器的参数。数值仿真验证了该方法的有效性。3、针对网络控制系统,采用T-S模糊模型,研究其稳定性控制问题。选择对数量化器,设计一个反馈控制器使得闭环系统是渐近稳定的,而且满足一定的H∞性能,基于线性矩阵不等式方法求解H∞控制器的参数。最后数值仿真验证了该方法的有效性。
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