在核电级四氯化锆的转运过程中,运输小车震动以及储运罐密封性差均会导致四氯化锆化学反应后的残余物与空气中水分接触产生盐酸烟雾,损害现场工作人员的健康,及损坏车间生产设备。本文针对运输小车静力学和动力学特性以及密封装置接触应力开展了以下研究工作:(1)论文对运输装置进行结构设计,包括对双层小车进行结构设计,对液压系统进行设计。(2)论文对运输系统进行理论计算和有限元分析;包括对运输系统的轨道进行静力学分析,获得轨道的最大等效应力和最大变形量发生在车轮与轨道接触处,最大等效应力远小于轨道的屈服应力,且最大变形量也很小,所选择的轨道符合实际需求。同时对上层小车和下层小车车体进行模态分析,获得小车六阶固有频率,车体固有频率远大于液压马达工作频率,小车车体不会出现共振现象,所设计小车满足实际需求。(3)论文对运输系统关键零部件有限元分析,包括对液压系统驱动小车行程末端定位的研究,通过理论计算结合有限元仿真分析;获得小车缓冲行程不低于1m时需要实行节流阀减速,可以实现车体和定位装置软接触。对小车车轴优化分析,小车车轴可靠概率为0.997满足实际需求。(4)论文对密封装置设计和密封圈接触应力进行分析,包括对密封装置主要结构力学计算、材料选择以及参数校核。对物料罐密封压力的计算,通过理论计算和有限元分析;求得当密封圈最大接触应力大于密封圈外界所施加压力,密封塞达到密封效果。油压在6MPa-16MPa密封塞均达到密封效果,且其密封性随外界压力值、密封圈压缩量的增大而变好的趋势。研究核电级四氯化锆运输装置和密封装置,对于提高产品质量和效益以及经济环保都具有重要的意义。