浮托安装技术在海上安装中的应用日益广泛。作为浮托安装技术之一的动力定位驳船,已经在实际浮托安装工程中成功应用。本文围绕某装有动力定位系统的驳船的数值模拟和模型试验开展。目的是验证工程方案的可行性,以及研究控制系统的难点之一即控制参数的调节方法。本文利用PATRAN对浮托驳船建模,用HydroStar和HydroD进行频域分析。借助MATLAB自编程序和SIMO软件对各工况进行时域模拟。研究了驳船在浮托安装应用中的待命和进船状态下,其运动响应、动力定位精度、各推进器的推力、推力系统发出的总推力等。每种状态下均研究不同的波浪工况的影响。数值模拟和模型试验的结果都验证了工程设计方案的可行性,将两者对比研究,得出了推力分配与环境力方向的关系。本文还详细研究了PID控制参数对于定位精度和总推力的影响,创新性地提出了一种将试凑法和控制变量法结合的参数整定方法,为工程实际中整定控制参数提供参考。