本文简述了磁力机械的发展历史和现状,说明了永磁齿轮传动的特点、原理和结构。分别采用有限元法和积分方程法分析了永磁齿轮传动机构的磁场和转矩计算方法,在此基础上,应用有限元分析软件对二维磁场进行了仿真分析,并分析了机构中不同的参数对齿轮传动转矩的影响。 以普通的齿轮传动模型为基础,建立了永磁齿轮传动系统的动力学模型,并在一定的假设前提下对模型进行了简化,讨论了系统模型具有非线性时变特性系统模型的求解方法。计算出动力学模型中的相关参数后,在similink环境中建立了系统仿真模型并得出相应的仿真结果,通过分析比较仿真结果,了解永磁齿轮传动系统的部分动态特性。 本文从理论上为永磁齿轮传动系统建立了比较完整的动态模型极其建立方法,对永磁齿轮传动机构的设计制造具有一定的指导意义。