现今世界很多国家都竞相发展红外视频技术。红外视频技术已经被广泛应用在交通管理、飞机导航、卫星探测等民用领域，同时在导弹制导等军事领域也得到了重要应用。目前红外视频技术研究中一个重要领域就是红外数字视频图像动目标的检测、跟踪。本论文就是针对红外视频数字图像处理的动目标检测、跟踪与定位技术的研究和系统实现。 本论文根据所设计系统实时性的特点，将整个系统状态分成五个基本的状态：数据读入状态、搜索状态、捕获跟踪状态、波门记忆状态、目标定位和控制输出状态。首先通过对搜索状态、图像特点和系统实时性进行了分析，为了快速有效地进行图像分割和目标轮廓提取，本文提出了一种改进的Ostus最大类间方差求阈值的方法一灰度级分段的最大类间求取阈值法，及运用数学形态学的方法设计了一个能完整提取目标轮廓的轮廓提取算子。另外在捕获跟踪状态与波门记忆状态中应用轮廓跟踪的方法将目标参数提取出来，并形成跟踪波门。最后在目标定位和控制输出状态中求取目标的定位信息，根据定位信息求得控制信号并转换输出控制飞行器。 论文的最后给出了该系统在以TMS32032为核心的框架下的功能实现，并对DSP系统资源的分配、算法流程以及数据的传输机制进行了论述。在实验室环境下本系统针对实时输入的红外数字视频图像进行了试验，取得了良好的结果。试验结果表明了本论文所提算法的可行性和有效性。