【摘 要】
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管道智能检测机器人(国外一般统称PipelineIntelligentPig,简称PIG)是一项集无损检测、机器人、计算机、数据分析和处理等多项技术于一体的实用化工程,其关键技术环节为进行
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管道智能检测机器人(国外一般统称PipelineIntelligentPig,简称PIG)是一项集无损检测、机器人、计算机、数据分析和处理等多项技术于一体的实用化工程,其关键技术环节为进行管壁工况信息获取的传感器技术.该文的第一部分致力于介绍一种适用于在役输气管道壁厚测量的新型传感器的研制过程,通过壁厚指标反映管道的危险程度,填补了现有在役管道检测传感器的不足,文章首先对现有各种无损检测方法进行原理分析、对比总结,并根据在役输气管道检测的特殊要求最终确定采用漏磁检测原理来设计测厚传感器的方案,然后通过有限元分析法进行软件仿真,并进行了大量实验实践,不仅进一步证明该方案的可行性,而且为传感器的实际制作提供了参数设计的依据,最后,在上述理论与实践的基础之上,完成了磁测厚传感器研制的相关研究,包括装置设计装配、数据采集和基于神经网络传感器标定.
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