近年来海事卫星宽带上网业务(BAGN)的推出使我们看到研究海事卫星移动终端的意义和广阔的市场前景。课题在分析海事卫星船用终端工作特点的基础上,重点研究天线跟踪系统。课题研究基于TT公司生产的SALOR Fleet33海事卫星电话。该系统主要包括:甲板上单元、甲板下单元(主机设备)和控制手柄三个部分。
　　本文主要研究了甲板上单元内的天线控制器部分。天线控制器的主要功能是控制天线旋转并搜索卫星,最终达到稳定跟踪卫星的目的。天线控制器的硬件设计采用了TI公司的DSP2812作为主要控制芯片,涉及到了电机,传感器,GPS等功能部件。软件部分的设计则分为四个模块,包括串口通信模块,电机控制模块,传感器模块以及跟踪算法模块。串口通信模块的主要功能是保证天线控制器与主机之间能够成功进行数据通信。电机控制模块主要是通过控制电机使天线在水平和俯仰两个方向交替转动,从而辅助实现搜索卫星功能。由于该系统工作在船站动载体上,存在一定程度的颠簸和摇晃,会对控制系统的一些参数产生影响。因此,需要使用传感器来测得这些参数的变化值,以便通过一定的跟踪算法修正控制参数,实时调整天线姿态。
　　本课题完成了海事卫星终端天线控制器系统的软件设计。与硬件系统配合,初步形成了一个较完整的天线跟踪系统。为国内对海事卫星终端系统的研究提供了一定的参考,为该项技术国产化打下了良好的基础。