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转速的闭环控制在高性能交流调速系统中是不可缺少的,一般通过光电编码器等速度传感器对转速进行检测。然而,速度传感器的安装给系统带来了很多负而影响,例如,系统硬件成本增加,难以适应高温、高湿度等恶劣环境,降低了调速系统的简易性和可靠性,限制了其应用范围。因此,近年来无速度传感器矢量控制技术受到国内外学者的广泛关注,成为了电机控制领域的研究热点。本文主要针对基于马尔科夫链的多模型扩展卡尔曼滤(Multiple-Model Extended Kalman Filter with Markov Chain,