【摘 要】
:
倾转旋翼机是集传统直升机和固定翼飞机优点于一身的新型飞行器。在垂直起降阶段,它由于受到外界环境条件的影响,常常表现出意想不到的非平衡现象。为了研究倾转旋翼机在垂直
论文部分内容阅读
倾转旋翼机是集传统直升机和固定翼飞机优点于一身的新型飞行器。在垂直起降阶段,它由于受到外界环境条件的影响,常常表现出意想不到的非平衡现象。为了研究倾转旋翼机在垂直起降阶段滚动通道的非线性控制问题,本文在实验室条件下建立了双螺旋桨模拟装置,并采用模型参考自适应双重控制策略对其进行半实物仿真实验。首先,本文对倾转旋翼机的操纵策略进行了简要分析,从中抽象出直升机模式下垂直起降阶段的单通道试验模型——双螺旋桨装置,并给出了该装置滚动通道控制的总体方案。通过对螺旋桨桨叶和滚动通道的动力学特性进行分析,从中提取出了本课题所采用试验装置的数学模型。其次,针对双螺旋桨装置表现出的特性,我们设计了三种控制器,即传统模型参考自适应控制器、谨慎修正的模型参考自适应控制器和模型参考自适应双重控制器。同时,在MATLAB/GUIDE环境下开发了用于双螺旋桨控制系统实验的人机交互界面,在该人机界面下对设计的三种控制器进行了离线仿真分析。仿真结果表明,不论是在系统启动的初始阶段,还是在平稳运行阶段,采用模型参考自适应双重控制方法使得系统的实际输出都能很好地跟踪模型的输出,所设计的系统具有良好的跟踪性和伺服性。为了使螺旋桨按照给定的指令旋转,本课题设计了基于FPGA的无刷直流电机驱动电路板,给出了基于Verilog HDL语言的数字硬件实现原理,并通过仿真验证和下载验证,证明了本设计思路的正确性。最后,在MATLAB/RTW实时仿真平台下,利用S-函数构建了模型参考自适应双重控制算法的Simulink仿真模型,通过PCI-1711数据采集板卡实现了对双螺旋桨机械装置的半实物控制实验。
其他文献
舰载超视距雷达使用交叉场天线CFA(Crossed Field Antenna)作为阵列天线阵元。由于其特殊的天线结构和使用环境,使对天线的性能的测试成为必要。舰载超视距雷达发射频率使用
结合大汶河背景资料,应用改进的层次分析法对河流水污染控制系统规划进行研究探讨,取得满意结果。从分析、探讨的过程看,该方法对于研究这类问题具有客观性、准确性和有效性的特
德育工作对人才培养发挥着方向性和导向性作用,是我国社会主义教育的灵魂。公安工作的特殊性决定了所需人才必须具有坚定的政治信念、良好的为人民服务的职业素养,这些都需要
吉林省于2007年秋已正式进入新课程改革。本次高中课程改革的宗旨是:“在九年义务教育的基础上,以进一步提高学生的科学素养”。《普通高中化学课程标准(实验)》中指出“高中
自殷商时代至今,我国古代石刻文献已有三千多年的历史。两汉时期是我国古代石刻集中出现的第一个高峰期。石刻文献中蕴藏着丰富的原始资料,具有极高的学术价值。以往我们对石
我国的电视产业进入到21世纪以后,电视纪录片栏目这一类型逐步被大众失宠已经成为了一个毫无争论的事实。首先娱乐化节目的出现吸引了大部分观众的眼球,争夺了大量的观众市场
对《现代汉语词典》(修订本)中形容词重叠形式ABB式、AABB式的读音进行了详细的统计和分析,发现其中存在着注音不规范现象。并从语音使用实际出发,对这一类词语的注音提出了
本论文以氧化锌稀磁半导体和纳米二氧化钛光催化剂材料为研究对象,针对目前这一领域需要解决的一些问题,将表面微分析技术应用于它们的研究。一方面,探求了制备条件与材料组
对于电动汽车而言,蓄电池充电系统是不可缺少的子系统之一。蓄电池充电系统将电网的电能转化为电动汽车车载蓄电池的电能,由于它直接与使用者打交道,因此,具有良好的使用性能
贾宝玉形象研究在红学界已是老生常谈,但以社会性别(gender)为视角深刻探究其背后隐藏的深刻寓意仍属少数。本文引介目前国内尚未翻译出版的美国纽约州霍夫斯特拉大学周祖炎