冰箱门封框是冰箱的重要组成部分,其质量的优劣直接影响冰箱保温效果。冰箱门封框由冰箱门封条焊接而成,门封条内有磁条,以保证冰箱门与门框的自动贴合。目前冰箱门封框的焊接生产主要采用手工操作为主的半自动化方式,这种方式存在着成品质量不稳定、生产效率低的问题;此外,对于工人而言,工作环境比较恶劣,劳动强度大。因此,研发一套冰箱门封条自动焊接的设备是十分必要。本课题主要针对冰箱门封条四角同步自动焊接设备的上料过程和设备展开研究。主要工作如下:(1)根据不同规格门封框中的门封条的上料问题,基于“功能-行为-结构”的概念设计方法,针对多种不同规格的长、短门封条定位,门封条内部磁条定位,门封条抓取和移送至自动焊接设备等功能要求,从粗粒度到细粒度逐步进行功能分解,并对各个子功能进行“行为-结构”的映射求解,得到上料设备的机械结构设计方案。(2)根据机械结构设计方案,计算确定具体的设计参数;采用虚拟样机技术,构建各功能模块的三维模型,搭建上料设备的整体模型,通过关键零部件的强度和刚度的仿真分析,对模型进行不断的改进和优化,在上述基础之上,制作了上料设备样机。(3)针对在样机试验过程中,横梁在气缸活塞与端盖碰撞的激励作用下产生振动较大的问题,对设备框架结构的振动进行动力学分析,基于分析结果对横梁结构进行优化改进,横梁的振动得到有效的抑制。(4)根据上料设备的功能需求,确定了设备的控制流程,基于模块化的编程思想,采用PLC编程软件GX Works2编写自动上料的程序,并采用先分步后整体的程序调试方法,完善控制程序,实现了设备的各项控制要求。