近年来汽车行业迅猛发展,汽车保有量逐年上升,汽车的普及在带给人类便利的同时,也造成了能源损耗、环境污染、交通拥挤以及大量交通事故。究其原因,能源损耗和环境污染是由于汽车数量增多、内燃机消耗加剧、汽车尾气排放量增大以及噪音加重导致的;交通事故是由于酒驾、驾驶员操作不规范、驾驶员处理信息不及时等原因致使的,给人们的生命财产安全带来了巨大威胁。为了减小能耗、缓解污染,把人为操作的不稳定性因素降到最低,人们越来越倾向于智能电动汽车的研究与应用。智能电动汽车相比于传统汽车没有污染,将驾驶员从汽车中解放出来,不但有利于人类的身心健康,更使得人类出行更加便利。本文结合现代社会的发展趋势,根据相关设计要求以及人们对小型低速电动汽车的市场需求分析,在原电动汽车驾驶系统的基础上进行再设计,最终设计了一种低速电动汽车智能驾驶系统。该智能驾驶系统主要包括环境感知系统、智能转向子系统、刹车子系统、加速子系统以及工控机和PLC控制系统。对于环境感知系统,本设计运用双目立体视觉技术和多线程技术控制两款Basler CCD相机实现对道路环境的同步拍摄,通过系统内部双目视觉测量原理和相关算法得出目标物体的三维信息;通过MATLAB软件实现双目标定和图像预处理操作;基于模型预测控制设计智能转向控制方法实现智能转向控制;工控机和PLC通过推杆电机控制“制动踏板位移量”这一最优制动参数来实现紧急制动和非紧急制动,并在此设计的基础上加装人工驾驶和自动驾驶切换设计。最后利用Carsim软件和MATLAB软件以及Simulink工具箱对低速电动汽车转向、制动、调速进行了仿真分析,实验结果表明,本文设计的低速电动汽车智能驾驶系统控制相对稳定,成本相对较低,安全可靠。