作为“地球入地望远镜”的深部地球探测计划，由于资源和环境等问题，变得越来越急迫。本文正是基于中国深部大陆探测计划，着重探测装备的研制。伴随着进入新世纪的脚步，自动化和智能化等要求在装备制造领域日渐高涨，本文研制的全液压自动排管机正满足了这一趋势，为科学钻探的全自动化钻进提供了重要的装备之一。本文的主要研究内容是排管机液压系统图的设计和AMESim液压仿真，现将本文的研究成果总结如下：（1）分析起下钻过程中的主要摆排管动作，从而由排管机的功能来确定其结构。根据确定的排管机六大机构及其工作要求，设计了排管机的液压系统。并根据液压系统图及排管机所受载荷情况，计算各液压缸的结构尺寸、工作压力和流量，蜗杆马达的扭矩、排量等参数。初步选定驱动电机、油箱和蓄能器等液压辅助元件。接着确定了排管机的电液比例系统的控制方案，并编制了控制程序。（2）运用液压仿真软件AMESim对排管机液压系统的六个回路进行仿真分析，通过分析仿真结果，详细的掌握了执行机构的运动情况，并对液压系统的设计计算进行反馈优化，得到了六个液压回路的工作参数。（3）通过在工厂参加排管机的加工制造与调试，掌握了排管机的加工流程，并对排管机的液压系统进行了调试，验证了液压系统设计的可行性。综上所述，本论文研究的排管机液压系统，通过设计和仿真分析，有力的支持了排管机的数字化建模，为自动排管机的设计提供了一种良好的理念。