不间断电源(UPS )的并联运行是提高供电系统供电可靠性以及增大系统供电容量的主要技术手段。本文在研发设计三台三相40KVA 高频UPS 并联系统的基础上,针对高频UPS 并联系统中的关键问题,分别对单相电流内环的双闭环逆变器波形控制、基于双闭环的逆变器并联模型及环流特性、数字锁相环线性模型及特性、逆变器分散逻辑并联控制等问题中的某些方面进行了比较详细的分析和研究。以负载电流作为可检测的扰动输入,建立了开环逆变器的连续数学模型,提出了等效输出阻抗的逆变器模型。提出电流内环电压外环的双闭环控制方法,并对该结构进行了比较详细的分析。从输出阻抗的角度分析了该控制方案抑制负载扰动的机理,以及比较详细地分析了不同的控制器参数和前馈补偿系数对输出阻抗的影响。通过实验结果进一步表明,基于电流内环的双环控制方法是可行的。PWM建立了基于带输出阻抗的逆变器并联等效模型,并在该模型基础上对环流特性进行了详细分析。结合双闭环控制的特点,采取负载平均电流进行前馈补偿的方法,在不降低抗负载扰动性能的前提下,增大了双闭环控制的逆变器并联之间的输出阻抗,减小了并机环流,并推导出了基于双闭环的逆变器并联系统环流的表达传函,分析了其环流的特性,然后为了进一步减小两机差异引起的环流,提出了瞬时环流下垂的方法,且通过仿真做了进一步的验证。锁相是分散逻辑控制的并机系统中不可缺少的部分。基于市电周期作为扰动输入量建立了数字锁相环的线性数学模型,进行了稳定性分析,给出了数字锁相环稳定的条件。基于UPS 锁相的特殊性,着重分析了市电频率扰动以及相位给定突变时的系统动态特性,仿真分析表明在同一个数字锁相环中,锁相误差抖动小与输出频率变化不能过快,二者不可兼得。因此,为了解决并机中既要求锁相精度高,输出频率变化又不能太大的矛盾,提出了二级锁相和“再调制”的方法。另外,针对电网频率波动较大,并联运行的UPS 在锁相和自振之间切换时可能出现的失锁现象,提出了一种握手同步锁相的方法,简要说明了该方法的基本原理,并在实验中得到验证。在双闭环逆变器并联系统环流特性的基础上,给出了基于环流功率调节做为最外环的控制策略。为了提高电压的稳压精度以及加快环流收敛速度,在实际应用中采取了一些措施。并在实验中进行了实现,实验结果表明这种控制方案可以实现可靠并联。