上市公司财务管理活动中投资决策的重要性不言而喻。投资决策正确与否,与其经营目标与战略规划的实现存在密切关联,从某种程度而言,投资决策成本关系着上市公司的竞争能力和可持续发展。一个企业在其经营过程中的决策、投资过程和代理成本存在不同类型的情况,由此也对应着不同程度的代理成本和信息不对称风险,这些因素会侵害公司和外部投资者的正当利益。多数学者在研究上市公司的经营决策和投资效率问题时,基本上都会多角度地考虑公司治理的影响因素,因此,本文以制造业上市公司为研究样本,探究公司治理与投资效率的内在关联。本文立足于研究背景和实际意义,对国内外相关研究成果中的经典理论和有益观点进行提炼和吸收,系统阐述与公司治理、投资效率相关的理论,基于Richardson所构建的投资效率度量模型,以中国制造业上市公司2012—2018年的财务数据为研究基础,衡量企业的非效率投资,研究企业的投资水平,探究公司治理中某些因素对投资效率的影响关系。然后基于投资效率度量模型以及以公司治理和投资效率为变量所构建的回归模型,针对制造业上市公司治理与投资效率的相关关系展开实证分析并得到结论,就实证分析结果提出有关建议和对策:优化股权结构,完善董事会制度,建立激励机制,建立监督机制。通过实证结果分析可得出如下关于制造业上市公司的结论:当股权性质为国有企业时,企业的投资效率显著降低;当上市企业中核心高管的薪酬水平相应提升后,其企业投资效率水平也会相应提升;第一大股东持股比例与制造业上市企业之间的关系为先增后降的倒“U”关系;股权制衡度同制造业上市企业之间存在正相关性;当独立董事比例增加时,将会有助于制造业上市公司投资效率的提高;当监事会持股比例越多时,制造业上市公司的投资效率将显著改善。