线性奇异系统的H<,2>控制问题

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全文分三章:第一章是绪论.首先简单介绍了线性奇异系统的独特性质,然后阐述奇异系统H<,2>控制理论的发展及目前存在的问题.第二章研究了一类奇异系统的状态反馈H<,2>控制问题,首先,在系统为脉冲能控,R-能稳和满足一个较为一般的秩条件的假定下,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H<,2>控制问题的等价性;然后,利用LMI方法给出了等价的正常状态空间线性系统的一个状态反馈H<,2>控制器存在的充分必要条件;最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性.第三章研究了奇异系统的输出反馈H<,2>控制问题.首先,在系统为脉冲能控且脉冲能观的假设下,说明了奇异系统的输出反馈H<,2>控制问题有解的一个充分条件是某个正常状态空间线性系统的H<,2>控制问题有解;然后用线性矩阵不等式方法,讨论了奇异系统的输出反馈H<,2>控制问题的解,给出了满足H<,2>性能指标的输出反馈控制器存在的充分条件及控制器的求解方法,并利用凸优化方法给出H<,2>范数的计算;最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性.
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