现代无人直升机的飞行控制系统已经开始向智能化迈进,促使控制系统设计方法发生根本性变化,由单独的回路控制设计向多功能多层次复杂控制设计扩展。控制系统设计的复杂性对控制软件开发效率提出了更高的要求。本文应用Giotto软件提出了一种模块化的飞行控制系统设计方法,可以提高飞控系统软件设计效率。论文分析了无人直升机飞行动力学模块,利用挥舞动力学、刚体动力学和运动学以及力/力矩方程综合生成被控对象模型。采用小扰动假设对模型进行线性化近似,针对控制系统要求对模型进行了降阶处理。详细介绍了Giotto软件,具体讨论了Giotto软件结构特点和应用方法。Giotto的E代码和S代码机制实现了飞控系统设计中功能模块设计和时序逻辑设计相分离。各功能模块采用Matlab语言设计完成,使用S-函数封装程序并在Simulink中进行性能测试。通过Matlab Java编辑器将功能模块程序转换为Giotto可直接调用的Java类对象,实现Giotto程序中功能模块的调用。功能模块的时序安排由Giotto程序中的任务模式进行调用,确保传感器、驱动、输出和控制律计算等对象访问的实时性。应用Giotto和Matlab软件完成了飞行动力学和飞行控制律计算等模块设计,进行了仿真实验。并给出了实验结果,表明应用Giotto软件能有效实现飞行控制系统的模块化设计。